| 19 Юни 2010
Рене Латоса , създателят на съвремената Escrima прекарва много дни в разработване на тренировъчни методи, които да помогнат да се разберат целите, скрити зад техниките, и да бъдат демонстрирани принципите на Escrima .
В ранните етапи на на развитие на Escrima техниките са ключът и идеята за използване, а принципите са на второ място.
Когато принципите за балансът и правилната нагласа стават по-доминантни, в системата се развива нов център - важно е всеки да се чувства убеден и положително настроен към това, което знае. В часовете по Escrima, Грандмайстор Рене Латоса преподавал на своите ученици , че Ескрима има различни направления - бой с къса тояга, дълга тояга, ножове, бой с две тояги, близък бой. Но стилът Escrima не изглежда завършен.
Той усещал, че има липсващ елемент, който свързва и различава филипинското изкуство от всички други бойни изкуства. Това не са техниките, тъй като всички системи са с различни техники, нито пък способността да се биеш с и без оръжие е една и съща. Търсенето на отговора става движеща сила в развитието на Escrima . Това са принципите и как те играят реална роля за ефективността на филипинските бойни изкуства като цяло.
Рене Латоса винаги е използвал бойни принципи, комбинирани с техники. Техниките стават идеи, за да се научат важните принципи. Ако някой от неговите инструктори почуства, че е открил техника или принцип, които намаляват времето за действие и реакция, Рене Латоса им дава разрешение да ги включат в своето преподаване.
